3D스캐닝

무엇을 재십니까 — 여기서 갈립니다

가장 빠른 판별법은 하나입니다. 그 대상을 저희에게 가져오실 수 있습니까?

애매하시면 — 대상이 이미 설치돼 있거나 분해할 수 없으면 공간측정입니다. 크기가 아니라 옮길 수 있느냐가 기준입니다. 대형 부품이라도 실어 오실 수 있으면 정밀측정 쪽입니다.

왜 굳이 갈라서 설명합니까

같은 「3D스캔」이라는 말을 쓰지만 안에서 벌어지는 일이 다릅니다. 이 차이를 모르고 섞으면 견적도 기대치도 어긋납니다.

정직하게 말씀드립니다 — 「부품이든 건물이든 같은 기준으로 해 드립니다」는 과장입니다. 공간측정으로 부품 검사 수준의 숫자를 낼 수 없고, 정밀 스캐너로 건물 전체를 덮을 수 없습니다. 어느 쪽인지 정하고, 그 안에서 가장 맞는 방식을 고르는 것이 저희가 하는 일입니다. 두 방식의 값을 한 성적서에 섞지도 않습니다 — 섞는 순간 모든 숫자가 낮은 쪽 신뢰도로 떨어집니다.

어떻게 이용하시겠습니까

전부 맡기셔야 하는 것이 아닙니다. 어디까지 직접 하시느냐에 따라 비용이 달라집니다.

더 싼 쪽을 먼저 말씀드립니다. 한두 점을 재려고 출장비까지 부담하실 이유가 없고, 여러 점을 계속 재실 일이면 대여가 용역보다 쌉니다. 대상물 사진 한 장이면 어느 쪽이 맞는지 판단해 회신드립니다.

정밀측정 — 가져올 수 있는 것을 0.0X mm로

부품 · 조립체 · 금형 · 조형물 · 인체. 도면과 공차가 있는 일이 많고, 답해야 하는 질문은 「이 물건이 도면대로인가」와 「이 형상을 CAD로 되살릴 수 있나」입니다.

대상에 따라 쓰는 방식이 다릅니다

트래커형이 두 갈래의 경계입니다 — 대상은 크지만 요구 정밀도가 부품급일 때 씁니다. 핸디형으로 훑기엔 커서 누적이 걱정되고, 공간 LiDAR로는 정밀도가 안 나오는 구간입니다.

등급 — 목적이 등급을 정합니다

장비 사양에서 고르지 마십시오. 하시려는 일이 필요한 등급을 정합니다.

얼마나 정확합니까 — 그리고 그 숫자를 어떻게 봐야 합니까

사용하는 장비에 따라 다릅니다. Metrology급 FreeScan Combo는 제조사 공식 스펙 기준 최대 0.02 mm 포인트 정확도, 체적 정확도 0.02 + 0.033 mm/m입니다 (VDI/VDE 2634 Part 3 · ISO 10360 인증).

다만 이것은 장비의 최대 성능치입니다. 실제 결과는 대상물의 재질 · 크기 · 측정 환경에 따라 달라집니다. 광택이 강하거나 투명한 면은 스캔용 현탁제를 얇게 도포해야 합니다. 의뢰하신 대상에서 어느 수준을 확보할 수 있는지는 검토 단계에서 명시해 회신드립니다 — 카탈로그 숫자를 그대로 약속하지 않습니다.

저희는 ZEISS 검증 킷으로 장비가 스펙대로 나오는지 직접 점검하고 있습니다. 장비를 믿는 것과 장비가 지금도 그 성능인지 확인하는 것은 다른 일입니다.

무엇을 받으십니까

전부 범용 포맷이라 특정 제조사 소프트웨어에 묶이지 않습니다. 어느 소프트웨어에서 여실지 알려주시면 그에 맞는 조합으로 정리해 드립니다.

정밀측정 다음에 이어지는 일

스캔 데이터 자체가 목적인 경우는 드뭅니다. 그 데이터로 하실 일에 따라 작업이 이어집니다.

공간측정 — 가져올 수 없는 것을 현장에서

건물 · 플랜트 · 설비 · 시설물 · 문화재. 저희가 장비를 들고 갑니다. 답해야 하는 질문은 「여기에 무엇이 어떻게 있나」와 「이 설비가 들어가나」입니다.

먼저 분명히 해 둡니다 — 공간측정은 부품 검사와 정밀도 차원이 다릅니다. 0.0X mm를 보는 일이 아니라 공간 전체의 실측 치수를 다룹니다. 그 안에서도 요구 공차에 따라 방식이 갈립니다.

하시려는 일이 되는지 먼저 보십시오

장비 사양이 아니라 「이 숫자로 무엇을 하는가」에서 출발합니다. 본인 작업을 찾으시면 되는지 · 어느 방식인지 · 과잉은 아닌지가 한 줄에 나옵니다.

○ 됩니다  ·  △ 검증을 통과한 경우에만  ·  ✕ 이 공차에는 못 씁니다  ·  과잉 되지만 돈이 아깝습니다. △를 ✕로 보십시오 — 반복성 · 스케일 · 평면 잔차 검증을 거치지 않았다면. 계측 일반 원칙은 측정 불확도가 공차의 1/5 ~ 1/10이어야 한다는 것입니다.

TLS와 SLAM — 무엇으로 재나

성능 등급이 아니라 오차 구조가 다릅니다.

옥외 현장에서 절대좌표 기준이 필요하면 RTK ROVER V10i를 결합합니다. 측정 장비가 아니라 위치 기준을 잡는 장비입니다.

실제 현장의 병목은 정밀도가 아니라 커버리지였습니다

높이 37 m 발전 설비를 TLS로 재 본 결과 — 정확도는 ±1.70 mm였지만 바닥에서 올려다보니 입사각이 커져 판정 가능 구간이 7 m(19%)뿐이었습니다. 그리고 점을 8배 더 찍어도 오차는 13%만 줄었습니다 — 남은 것은 계통 오차라 더 정밀한 장비로 줄어들지 않습니다.

그래서 답은 「어느 쪽이 정확한가」가 아니라 「어떻게 덮을 것인가」입니다.

기준선은 TLS, 반복은 SLAM

1. 01

   기준선을 TLS로 한 번

   축 · 기준면 · 번호 체계를 확정합니다

2. 02

   이후 SLAM으로 반복

   기준선에 정합해 번호를 승계합니다

3. 03

   이상 구역만 TLS 재측정

   필요한 곳만 정밀하게

전부 TLS로 하면 커버리지가 안 나오고, 전부 SLAM으로 하면 기준이 없습니다. 둘 중 하나를 고르는 것이 아닙니다 — SLAM은 TLS를 대체하지 않습니다. 역할이 달라 함께 쓰는 수단입니다. 다만 서로 다른 방식의 데이터를 한 성적서에 섞지 않습니다 — 어느 구간을 무엇으로 측정했는지 리포트에 구분해 드립니다.

옵션 — 열화상 모듈

걸어 다니며 형상과 온도를 같이 담습니다. 결과는 사진이 아니라 온도가 얹힌 3차원 공간입니다. 지붕 아래 · 실내처럼 드론이 들어갈 수 없는 곳의 온도 분포를 봅니다.

걸어서 담으면 한 데이터 안의 두 지점이 서로 다른 시각의 온도입니다. 그래서 절대 온도 지도로 읽지 않습니다. ① 한 회차 안에서는 가까운 구역끼리 상대 분포로, ② 회차 사이에서는 같은 지점의 변화로 읽습니다. 「온도를 잰다」가 아니라 「분포와 변화를 본다」입니다 — 어디를 전문 열화상기로 겨눌지 먼저 좁히는 용도입니다.

무엇을 받으십니까

포인트클라우드는 용량이 크므로, 실제로 쓰실 범위와 밀도를 알려주시면 열리지 않는 파일을 받으시는 일이 없게 조정해 드립니다. 측정 조건 기록(어느 구간을 무엇으로, 좌표 기준은 무엇으로)도 함께 드립니다 — 다음 회차와 비교할 때 이것이 기준이 됩니다.

도면은 어디까지 필요하십니까

실측 도면을 통째로 그려 드릴 수도 있고, 사내에서 CAD로 마무리하실 수 있게 DXF 데이터만 드릴 수도 있습니다. 대부분은 뒤쪽으로 충분합니다.

「도면을 만들어 달라」고만 하시면 완성본으로 견적이 나갑니다. 그래서 어느 쪽이 맞는지 먼저 여쭙습니다. 필요한 구간만 골라 뽑으실 수도 있습니다.

공간측정 다음에 이어지는 일

이럴 때 의뢰하십니다

두 갈래를 따로 적었습니다. 본인 갈래의 표만 보시면 됩니다.

갈래 A · 정밀측정 — 부품 · 금형 · 조형물

부품은 보내주시는 편(입고)이 대개 가장 쌉니다 — 이동 · 준비 · 정리 시간이 통째로 빠집니다. 한두 점을 재려고 출장비까지 부담하실 이유가 없습니다.

갈래 B · 공간측정 — 건물 · 플랜트 · 설비

현장마다 들어갈 수 있는 조건이 다릅니다. 배관이 얽힌 플랜트, 기둥 간격이 도면과 다른 공장동, 위치 기준이 필요한 옥외 구조물, 손대면 안 되는 문화재 — 방식과 장비를 바꿔 대응합니다.

어느 쪽인지 고르기 어려우시면

「그 데이터로 무엇을 하실지」만 알려 주십시오. 갈래도 범위도 방식도 저희가 제안드립니다.

부품은 더 싼 길이 있습니다

소형 정밀 부품도 스캔해 드립니다. 다만 한두 점을 재려고 출장비까지 부담하실 이유는 없습니다.

더 싼 쪽을 먼저 말씀드립니다. 출장이 필요 없는 일에 출장비를 받지 않습니다.

3D스캐너가 답이 아닌 일도 있습니다

과잉 장비는 오답입니다. 스캔이 필요 없는 일에 스캔을 권하지 않습니다.

이런 일이면 저희가 그렇게 말씀드립니다.

위는 용도와 형태만 적은 것입니다. 고객사 실명과 납품 상세는 공개하지 않습니다. 비슷한 사례가 있는지는 문의하시면 공개 가능한 범위에서 말씀드립니다.

신청은 세 단계입니다

견적서 양식을 채우실 필요 없습니다. 사진과 하시려는 일만 보내주시면 나머지는 저희가 여쭙니다.

1. 01

   사진과 목적을 보냅니다

   대상물 사진 2~3장 + 「이 데이터로 무엇을 하실지」 한 줄

2. 02

   어느 갈래인지, 되는지 회신드립니다

   정밀측정인지 공간측정인지 · 어느 방식인지 · 맡기는 게 나은지 빌리는 게 나은지

3. 03

   범위를 정하고 진행합니다

   합의된 범위로 견적과 일정을 확정합니다

2단계에서 「안 됩니다」라는 답이 나갈 수도 있습니다. 3D스캔이 답이 아닌 일이면 그렇게 말씀드리고, 더 싼 방법이 있으면 그쪽을 먼저 알려 드립니다.

무엇을 보내주시면 됩니까

왜! J3D 인가?

J3D는 3D스캐너 전문기업입니다. 3D프린터나 다른 장비를 함께 취급하지 않고, 3D스캐너 솔루션 하나만 합니다.

자주 묻는 질문