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LiDAR 3D스캐너 > FJD Trion P2

SLAM LiDAR 3D스캐너 (반경 70m)

FJD Trion P2

주요기술사양

 스캔 거리  최대 70m
 LiDAR FOV  360º x 59º
 정확도  최대 1cm
 스캔 속도  200,000 포인트/초 , 16채널
 무게  700g (본체 무게), 1.5kg (풀세팅)

 

 

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매뉴얼

FJD Trion P2 제품개요

FJD Trion P2

차세대 휴대용 디자인, 산업용 수준의 정확도

무게가 단 700g에 불과한 FJD Trion P2 LiDAR 스캐너는 센티미터 수준의 정밀도, 실시간 컬러 포인트 클라우드, 다양한 형식의 출력 기능을 제공합니다.
현장 작업에 최적화된 설계로 전문가들은 복잡한 지형과 세밀한 디테일까지 손쉽게 캡처할 수 있습니다.

기본 제공 소프트웨어 (1 Copy 포함)

FJD Trion P2 구매 시 포인트클라우드 처리 소프트웨어 FJD Trion Model이 기본 제공됩니다.

FJD Trion Model 보기

FJD Trion P2 소개 영상

멀티 SLAM 융합으로 복잡한 현장을 정밀하게 스캔하는 FJD Trion P2의 실제 사용 모습을 영상으로 확인해 보세요.

FJD Trion P2 특징

FEATURE 01

멀티 SLAM 융합, 견고한 성능

LiDAR SLAM + Visual Camera + RTK/PPK

해변, 터널, 공원과 같이 특징이 없는 지역에서도 하이브리드 제약 조건을 사용하여 오차를 줄여줍니다.

FJD Trion P2 멀티 SLAM 융합 - LiDAR SLAM, Visual Camera, RTK/PPK 통합 구조
FEATURE 02

HyperDense+

FJD Trion 모델의 HyperDense+ 기능은 5-7배 더 촘촘한 포인트를 생성하여
더 나은 색감과 완성도 높은 데이터 품질을 제공합니다.

FJD Trion P2 HyperDense+ 적용 전후 비교 - 포인트 밀도 5~7배 증가 FJD Trion P2 HyperDense+ 적용 데이터 품질 예시
FEATURE 03

실시간 트루컬러 포인트 클라우드

  • 2MP 글로벌 셔터로 흔들림 없이 움직임을 포착
  • 듀얼 12MP RGB 카메라로 디테일이 풍부한 데이터를 제공
  • 실시간 온디바이스 CPU 처리를 통해 스캔이 완료되면 컬러 포인트 클라우드 제공
FJD Trion P2 실시간 트루컬러 포인트 클라우드 생성 화면
FEATURE 04

한번의 스캔, 다양한 결과물

한번의 스캔으로 다양한 형식의 결과물을 생성하여 효율성을 극대화합니다.

  • 포인트클라우드
  • 2D 평면도
  • 3D 메쉬 모델
  • 3D 가우시안 스플래팅
  • 지리 참조 파노라마
FJD Trion P2 결과물 예시 - 포인트클라우드 FJD Trion P2 결과물 예시 - 2D 평면도 FJD Trion P2 결과물 예시 - 3D 메쉬 모델
FJD Trion P2 결과물 예시 - 3D 가우시안 스플래팅 FJD Trion P2 결과물 예시 - 지리 참조 파노라마

FJD Trion P2 상세 기술사양

상세 기술 사양

LiDAR

초당 포인트 수 200,000 pts/s
FOV 360° x 59°
측정 범위 10% 반사율에서 40m
80% 반사율에서 70m
레이저 안전 등급 Class 1
HyperDense+ 대응
연속 스캔 대응

내장 카메라

시야각(전면 카메라) 70°
시야각(측면 카메라) 280° x 149°
해상도(전면 카메라) 2MP
해상도(측면 카메라) 2 x 48MP
Visual SLAM 대응
이미지 내보내기 대응
이미지 포맷 .jpg

System Parameters

Dimensions 110 x 106 x 280 mm
Weight 700g (배터리·외장카메라·RTK모듈 제외)
1200g (배터리·RTK모듈 포함)
1500g (배터리·외장카메라·RTK모듈 모두 포함)
Storage 512G (1TB 확장 가능)
Operating Temperature -20°C ~ 50°C
Storage Temperature -40°C ~ 60°C
Ingress Protection IP54
Data Export Wireless Network, USB Type-C, USB Flash Disk
Point Cloud Format .las / .ply / .pts / .e57

정밀도

후처리된 포인트 클라우드 정밀도 상대 정밀도 1cm
절대 정밀도 3cm

* 실험실에서 테스트된 정확도이며, 실제 결과는 다를 수 있습니다.

외장 카메라

지원 모델 Insta360 X3 / Insta360 X5
360° 영상 해상도(Insta360 X3) F5.7K: 5760x2880 @ 30/25/24fps
360° 영상 해상도(Insta360 X5) 8K: 7680x3840 @ 30/25/24fps

전기 사양

배터리 사용 시간 4시간 (배터리 2개 세트, RTK모듈 포함, 외장카메라 제외)
3시간 (배터리 2개 세트, RTK모듈·외장카메라 포함)
전원 DC 핸드헬드 배터리
소비 전력 15W(외부카메라 제외) / 21W(외부카메라 포함)
충전기 67W 고속충전
듀얼 배터리 동시충전 대응

GNSS

수신 위성 BDS: B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
GPS: L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5
GLONASS: G1/G2/G3 · Galileo: E1/E5a/E5b/E6
QZSS: L1C/A/L1C/L2C/L5
(펌웨어 업그레이드로 IRNSS 및 SBAS 지원 예정)
RTK 정밀도 H: 8mm + 1ppm RMS
V: 15mm + 1ppm RMS
측위 주기 10 Hz
PPK Support

FJD Trion P2 사례