
해양경찰에서의 3D스캐너 필요 배경과 목적
적용 분야 및 주요 니즈
- 밀수품 적재 공간 분석
- 불법 증축·개축 선박 구조 분석
- 실전 대응을 위한 교육훈련 시뮬레이션
활용 예시
- 장소: 용산 전쟁기념관
- 스캔 대상: 참수리호 (전투함)
- 사용 장비: SLAM LiDAR 3D스캐너 FJD TRION P1 (스캔 소요 시간 약 10분
( 3D스캔 당시, 서해교전으로 순국한 대한민국의 영웅들 때문에 가슴이 먹먹했습니다.)
용산 전쟁기념관 참수리호 이미지

활용 사례 1: 밀수품 적재 공간의 비밀 공간 분석
SLAM LiDAR 3D스캐너로 밀실 탐지하는 절차
- 기준 3D 데이터와 검사 시 스캔 데이터를 비교
- 두 데이터를 정렬 및 특정 단면 분석
실무 활용 포인트
- 비밀 공간이나 은폐 공간 자동 식별
- 사람이 접근하기 어려운 장소에서도 정밀한 스캔 가능
- 빛이 없는 밀폐 공간에서도 SLAM LiDAR로 명확한 데이터 확보
SLAM LiDAR 기반의 FJD TRION P1은 선박 내 밀수품 은닉 여부를 3D 스캔 데이터 비교를 통해 정밀 분석하며, 해양경찰의 수사 효율성과 객관성을 높입니다.
밀실 추정장소 파악 3D스캐너 활용 이미지

활용 사례 2: 선박 불법 증축 및 개조 여부 검증
SLAM LiDAR 기반 구조 분석 절차
- 전체 선박의 외형과 내부를 빠르게 3D 스캔
- 선실 등 특정 구역만 선택해 합법 여부 측정
- 스캔 데이터를 법령 기준에 따라 분석
장점 및 기대 효과
- 현장에서 빠른 스캔으로 신속한 구조 판단
- 증거 기반의 데이터 확보로 분쟁 억제
- 법령 위반 시 3D 스캔 데이터를 공식 자료로 제출 가능
불법증축 파악 3D스캐너 활용 이미지

3D스캐너 활용 프로세스
1) 최초 정밀검사 시 3D스캔 데이타 Vs 향후 3D스캔 데이타 취득
2) 두 3D스캔 데이타 정렬
3) 특정 평면 선택
4) 2개의 단면을 비교하고, 측정함으로써 밀실 파악 가능
밀실 또는 부정한 화물의 보관여부 파악, 향후 선박에 불필요한 물품에 대한 추적 수사
사람이 들어갈 수 없는 좁은 공간 및 빛이 없는 환경에서도 SLAM LiDAR 3D스캐너 옵션품인 연장봉을 활용 가능

해양경찰 및 선주 관점에서의 3D스캐너 활용 시 장점 및 기대 효과
- 선박검사 시 빠른 3D스캔을 통해 선주와 분쟁 소지가 줄어 해양경찰 피로도 감소,
- 봐주기식 수사를 했다는 해양결찰의 의심의 소지가 줄어 도리어 해양 경찰 사기 진작
- 기존 3D스캔 데이터와 비교 분석으로 밀실 및 의심소지의 물건에 대한 명백한 증거 취득 가능
- SLAM LiDAR 3D스캐너의 특성 상, 어두운 공간도 식별 가능으로 선박하부도 쉽게 3D스캔 가능
해양경찰과 선주와의 분쟁 해결 가능

선박의 불법 증축 및 개축 파악, 분쟁없이 합법여부 분석
활용 사례 3: 교육 훈련 및 선박 화재·침몰 대응 훈련
SLAM LiDAR를 활용한 시뮬레이션 훈련
- 설계 도면이 아닌 실측 3D 데이터로 화재 진압 및 구조 동선 확보 훈련 가능
- 실제 선박 환경을 반영한 모의훈련 구현
정기 점검 시 활용 방안
- 내부 위험 요소 사전 제거
- 정기 3D 스캔 데이터 보관을 통한 안전관리 매뉴얼 수립
- 유사 사고 발생 시 내부 구조 분석에 결정적 활용
선박 3D스캔 및 구조 이미지

장비 소개: FJD TRION P1 SLAM LiDAR 3D스캐너
기술 사양 및 장점
- 정확도: 최대 ±2cm
- 스캔 범위: 최대 70m
- 운용 방식: 무선 SLAM 기반 자동 정합
- 활용 분야: 선박 검사, 수사, 공공안전, 디지털 트윈 구축
전용 소프트웨어 Model Basic의 특장점
- 자동 정합 및 후처리 기능 내장
- 비교 분석 기능으로 과거·현재 데이터 대조 가능
SLAM LiDAR 3D스캐너 FJD Trion P1 활용, 수리호 3D스캔 데이터

마무리
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(주)제이쓰리디는 FJD TRION P1을 포함한 다양한 SLAM LiDAR 3D스캐너를 통해 해양경찰의 디지털 수사 및 교육 훈련을 지원합니다.
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