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[3D스캐너 활용] 해양 경찰의 3D스캐너 활용방안 - SLAM LiDAR 3Dscanner, 향후 AI 접목 가능
2024.11.27 07:35


1_해양경찰의 3D스캐너 활용.png

 

 

 

제목 | 3D스캐너 활용 1편. 해양 경찰청의 3D스캐너 활용으로 디지털 Back Data 구축, 향후 AI 접목 가능

 

3D스캐너 활용 분야 | 해양 경찰청

 

Needs | 

1. 밀수품의 적재 공간 분석 용

2. 선박의 불법 증축 및 개축 파악

3. 교육훈련 용 (화물선 화재진압 및 침몰 시 진입로 사전 훈련)

 


[설명 시 활용 Sample]

장소 : 용산 전쟁기념관

대상물 : 참수리 호 

사용장비 : SLAM Lidar 3D스캐너 TRION P1 (약 10분)

 ( 3D스캔 당시, 서해교전으로 순국한 대한민국의 영웅들 때문에 가슴이 먹먹했습니다.)


 


23D스캔 대상물 참수리호.jpg

 

 



 

SLAM Lidar 3D스캐너활용방안 1 | 밀수품의 적재 공간 분석용 /  기준 3D 데이타와 검사 시 측정한 3D스캔 데이타 비교로 밀실 여부 파악



3D스캐너활용 밀수품적재 공간 분석.png

 

 

FJD TRION P1으로 3D스캔한 3D스캔 데이터 및 정렬과정, 두 선박의 실내 사이즈 비교 


3D스캔 후 전후데이타 비교로 비빌공간 찾아냄.png

 

 

1) 최초 정밀검사 시 3D스캔 데이타 Vs 향후 3D스캔 데이타 취득 - 2) 두 3D스캔 데이타 정렬 - 3) 특정 평면 선택 - 4) 2개의 단면을 비교하고, 측정함으로써 밀실 파악 가능

 

  

5_밀입국하는 사람은 비밀공간에 거주 SLAM LIDAR로 찾아내기.png

6비밀공간은 밀입국 및 밀수공간 체크하기 위해 SLAM LIDAR 3D스캐너로 찾아내기.png

 

 

밀실 또는 부정한 화물의 보관여부 파악, 향후 선박에 불필요한 물품에 대한 추적 수사

 

 


7_사람이 체크하기 어려운 지역 3D스캐너로 찾아내기.png

 

사람이 들어갈 수 없는 좁은 공간 및 빛이 없는 환경에서도 3D스캔하여 데이타로 취득 가능하며, 분석을 통해 미심쩍은 부분은 추가 수사 가능

 


8_검사하는 해양경찰과 선주와의 분쟁.png

 

 

  • 선박검사 시 빠른 3D스캔(단지 SLAM lidar 3d스캐너를 들고 걸으면 끝)을 통해 선주와의 분쟁 소지가 줄어 해양경찰 피로도 감소,
  • 봐주기식 수사를 했다는 것에 대해 3D스캔 데이타를 확인하면 의심의 소지가 줄어 도리어 해양 경찰 사기 진작 
  • 사무실 복귀 후 기존 3D스캔 데이터와 비교 분석으로 밀실 및 의심소지의 물건에 대한 명백한 증거 취득 가능
  • SLAM Lidar의 특성 상 암흑과 같은 어두운 공간도 식별이 가능하기 때문에 선박 하부와 같이 빛이 들어가지 않는 부분까지 쉽게 체크 가능 

 


 

SLAM Lidar 3D스캐너 활용방안 1 | 선박의 불법 증축 및 개축 파악, 분쟁없이 합법여부 분석

 


9_선체의 공간이 합법인지를 체크하는 3D스캐너.png

 

 

3D스캔 된 전체 선박 중 선실에 해당하는 부분만 선택하여 측정하여 합법 여부 판단 가능

 

1) 선박전체 10분 이내 3D스캔 가능(공간은 5분 이내)로 향후 과태료 및 개선 요구 가능 
2) 현장에서는 SLAM Lidar 3D스캐너로 신속히 체크 가능, 3D스캐너를 들고 걸어가기만 하면 됨 
3) 향후 사무실에서 법령 기준에 맞는지 분석 가능
4) 법령 위반 시 근거 자료로 3D스캔 데이타를 활용하여 과태료 또는 단속 실시
 
장점
  • 선박검사 시 SLAM Lidar 3D스캐너를 활용하여 선박을 잘 검사했는지를 단속 인원 의심없이 3D스캔 데이타를 통해 확인 가능. 해양경찰 의심 소지 억제
  • 빠른 3D스캔으로 선박 검사하는 시간 보다 검사시간의 적게 소요되어 선주와의 분쟁 억제, 해양경찰의 피로도 감소
  • 향후 3D스캔 데이타 비교 및 분석으로 밀실 여부 및 의심 공간 및 대상물 증거 자료 수집 가능

 

 


 

SLAM Lidar 3D스캐너 활용방안 3 | 교육훈련 용, 대형선의 화재 진압 및 침몰을 대비한 이동경로 확보 훈련 가능

 


10_선박의 화재 진압 및 침몰시 이동경로 확보훈련 3D스캐너.png

 

1) 선박 침몰 시 제작설계 데이터가 아닌 실질 3D스캔 데이터 기준으로 침몰 또는 화재를 대비한 모의 진입 훈련 가능

 

장점 

  • 정기 점검시 3D스캐너를 활용하면 선박 내 안전 저해 원인 제거 가능
  • 정기 점검 시 3D스캔 한 선박의 3D스캔 데이타를 보관함으로써 안전에 대한 계도 방안 마련 가능
  • 화재 및 침몰 시 선박의 실질적인 내부 환경을 알 수 있어 선박 내 진입 시도시 편리함,

 

 




 


FJD TRION P1 기술사양 및 특장점


11_SLAM LIDAR FJD TRION P1 기술사양 및 특장점.jpg

 

FJD TRION P1의 운영 SW Model Basic 특장점 

12_FJD TRION P1의 운영SW MODEL 의 특장점.jpg

 


 

SLAM Lidar 3D스캐너 Trion P1으로 3D스캔한 참수리호 3D스캔 데이타

 


13_FJD TRION P1으로 3D스캔한 참수리호 3D스캔 데이터.png

 

 

 

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